Robotizarea producției
Importanța robotizării în industrie
Automatizarea producției devine tot mai răspândită în lume. An de an observăm un interes tot mai mare al clienților noștri pentru roboții industriali. Nu este de mirare, deoarece roboții industriali au o mare influență asupra reducerii costurilor, prin scurtarea timpului de ciclu și de reechipare. Avantajul lor incontestabil este productivitatea și repetabilitatea.
Firma noastră este specializată în automatizarea și robotizarea producției și realizează proiecte adaptate nevoilor clientului.
Oferim programarea roboților KUKA, FANUC, Stäubli, ABB și EPSON.
Tipuri de roboți industriali
Astăzi pe piață există multe tipuri de roboți cu structuri cinematice diferite, printre care:
Structura cinematică | Descriere |
| PUMA | Cei mai populari roboți industriali sunt roboții articulați, la care toate axele sunt de rotație. Sunt folosiți pe scară largă la montaj, sudură, vopsire și paletizarea pieselor grele. |
| SCARA | Roboții cu trei axe de rotație și o axă liniară sunt foarte potriviți pentru aplicații pick&place, mai ales la manipularea pieselor mici. Avantajul lor important este viteza mare a brațului principal și costul mai avantajos față de roboții cu 6 axe. |
| PORTAL | Roboții carteziene sunt formați din trei unități liniare cu servomecanisme, care alcătuiesc un sistem de axe de coordonate. Sunt foarte potriviți pentru aplicațiile care cer dozarea precisă a pulberilor și lichidelor în diverse forme. |
| DELTA | Roboții delta, cu trei brațe dispuse la 120°, sunt excelenți pentru operațiile pick&place și ambalare. Avantajul lor este amplasarea acționărilor în afara brațelor, ceea ce oferă proprietăți cinematice mult mai bune decât la roboții portal și SCARA. Limitarea lor este imposibilitatea rotirii piesei. |
Cu o gamă atât de largă de soluții, alegerea cinematicii optime a robotului pentru o sarcină concretă este esențială pentru productivitatea maximă a liniei.
Specialiștii noștri calificați vă ajută să alegeți robotul potrivit cerințelor procesului.
Colaborăm cu mulți producători de roboți și le folosim soluțiile în proiectele noastre. Avem licențe pentru programarea offline a roboților, ceea ce accelerează mult configurarea și permite detectarea și eliminarea coliziunilor încă din etapa de pregătire a implementării.
 |  |
Realizările noastre
 | Mașina de încărcare a garniturilor are un robot SCARA EPSON. În funcție de reperul ales, recunoscut de senzorul RFID, robotul preia garnitura de culoarea potrivită — neagră sau albastră — și o așază precis în carcasa demarorului. Dacă la montaj sau la controlul carcasei se detectează o eroare, paleta cu piesa este retrasă automat de pe linie și dirijată spre jgheabul de rebut. Echipamentul are un timp de ciclu de 3 secunde și reechipare imediată. Robotul este integrat cu automatul PLC prin PROFINET. |
Teknomatik proiectează și construiește mașini cu roboți portal. Una dintre ele este mașina de dozare a fluxului în formele de turnare. Roboții carteziene cu acționări SIEMENS V90 asigură deplasarea precisă în orice punct al formei. Timpul de reechipare a fost redus la minimum — se rezumă la alegerea reperului din panoul operator. |  |
 | O altă soluție este mașina pentru controlul prezenței găurilor în demaroare. Are un robot Stäubli cu 6 axe, care preia piesa de pe linie și o așază în locașul de control. După inspecție, robotul o pune înapoi pe linie sau o duce în jgheabul de rebut. Comunicarea robotului cu automatul PLC superior asigură integrarea completă în procesul de producție. |