21052 - Mașină QR robotizată

Echipamentul servește la refularea conductelor din material plastic (PA).

Descrierea funcționării

Mașina execută refularea simplă sau dublă a conductelor PA. Diametrele sunt de 8–16 mm, iar lungimile de 600–1800 mm. Operatorul pune conductele în magazia alimentatorului. Refularea se face în modulul de refulare. Piesele sunt deplasate în mașină de un robot. Conductele finite ajung în containerele OK/NOK, de unde le preia operatorul.

Construcția echipamentului

ALIMENTATOR DE CONDUCTE

Operatorul pune conductele pe tablele de intrare, aranjându-le. Modulul de separare dă câte o conductă robotului. Înainte de preluare, conducta este prinsă, ridicată și întinsă, iar un senzor matricial verifică poziția capătului. Alimentatorul are mai multe reglaje pentru adaptarea la reper.

ROBOT

Robotul FANUC LR Mate 200iD are două graifere paralele pentru preluarea conductelor, cu senzori laser care verifică prezența conductei în fălci. Robotul este montat pe o placă mobilă împreună cu modulul de refulare. Pe baza robotului se află și regulatorul presiunii de strângere a fălcilor.

MODUL DE REFULARE

Este fixat pe o placă mobilă, deplasată manual cu un șurub trapezoidal. Cu ajutorul modulului de măsurare (bandă magnetică și senzor) și al unei lămpi de semnalizare, operatorul aduce modulul în poziția din reper. Placa are frână pneumatică împotriva deplasării spontane. Un senzor cu semnal sonor avertizează la coliziunea modulului cu cilindrul alimentatorului. În funcție de diametrul conductei se montează setul potrivit de fălci. După refulare, corectitudinea este verificată cu o cameră.

NIVELUL DE SIGURANȚĂ

Conform cerințelor clientului și recomandărilor standardului EN ISO 12100, mașina este echipată (în funcție de proces) cu opriri de urgență, apărători și uși de acces cu zăvorâre.

PANOU OPERATOR

Elementele de comandă și ecranul permit urmărirea procesului, comanda acționărilor și alegerea reperului produs.

Beneficii pentru client/utilizator

• refulare automată — operatorul doar încarcă și descarcă piesele, iar mișcările automate fac procesul cât mai rapid;
• deservirea mai multor repere datorită sculelor interschimbabile și reglajelor;
• controlul corectitudinii refulărilor.